Компрессионная терапия не является чем-то новым. Ещё в период неолита (5000–2500 гг. до н. э.) на рисунках в пещерах Тассили в Сахаре были обнаружены изображения солдат с перевязанными нижними конечностями. В папирусе Эдвина Смита, датируемом примерно 1600 г. до н. э., содержатся дополнительные сведения о механической компрессионной терапии для ног.[6] Гиппократ лечил язвы на ногах своих пациентов с помощью тугих повязок, которые были описаны в его «Гиппократовом сборнике» (450–350 гг. до н. э.).[26] Гален (130–200 гг. н. э.) использовал компрессионные повязки из шерсти и льна, чтобы предотвратить застой крови в ногах, а Орибасий (324 г. н. э.) применял тугие повязки для лечения язв на ногах.[6] В Средние века компрессионные повязки на ноги использовались в основном в терапевтических целях. Об этом свидетельствуют работы Авиценны (980–1037); Джованни Микеле Савонаролы (1384–1468); Амбруаза Паре (1510–1590); Джироламо Фабрицио ди Аквапенденте (1537–1619); и других учёных.[6] Ги де Шолиак в своей книге Chirurgica Magna описал использование компрессионных повязок для лечения расширенных вен на ногах.[26] Джованни Микеле Савонарола также лечил варикозное расширение вен с помощью повязок на ноги и описал их правильное применение в своей работе Практика. В 1628 году Уильям Гарвей открыл связь между застоем в венах и внешним давлением. После этого открытия для лечения стали использовать различные компрессионные средства: чулки на шнуровке, эластичные бинты и тугие повязки со смолой. Позже для производства компрессионных чулок стали использовать новые текстильные материалы: натуральные или целлюлозные волокна (шёлк, хлопок, кокос) и химические (акрил, нейлон, полиэстер).[6] Только в конце XIX века, после того как немецкие флебологи Фишер и Ласкер обнаружили, что внешнее давление помогает при лечении тромбов в нижних конечностях, компрессионные чулки стали использовать для лечения тромбоза глубоких вен.